Solution
解決方案
平衡車
平衡車

平衡車
》MCU: CKS32F103CBT6》工作頻率72MHz128KBFlash,20KBRAM》采用 PWM 方式控制直流電機,編碼器反饋轉速,PID 算法保持自平衡
》10KPWM波形控制
》支持單方向超聲波避障
》電池低電壓檢測
》支持藍牙遙控,OLED 顯示
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平衡車
》MCU: CKS32F103CBT6》工作頻率72MHz128KBFlash,20KBRAM》采用 PWM 方式控制直流電機,編碼器反饋轉速,PID 算法保持自平衡
》10KPWM波形控制
》支持單方向超聲波避障
》電池低電壓檢測
》支持藍牙遙控,OLED 顯示